Устройства получения информации о состоянии процесса.
Цель: изучение способов получения информации о состоянии процесса.
План;
1.Общие сведения об устройствах получения информации.
2.Основные характеристики устройств для получения информации.
3 .Измерительные (нормирующие) преобразователи.
Устройства получения информации о состоянии управляемых процессом образуют первую функциональную группу изделий ГСП.
4.Функциональные и эксплуатационные возможности устройств этой группы играют ключевую роль в разработке информационной, функциональной и алгоритмической структур АСУ ТП, т.к. именно с помощью этих устройств получается вся необходимая информация, передаваемая, преобразуемая и используемая устройствами остальных функциональных групп ГСП.
1.Общие сведения об устройствах получения информации. Устройства этой группы технических средств ГСП предназначены для сбора и преобразования информации без изменения её содержания о контролируемых и управляемых параметрах технологических процессов. Вход устройств являются естественные или унифицированные сигналы, выходом - соответствующие значения унифицырованых сигналов. Состав измеряемых и управляемых величин ГСП включает в себя пять групп величин и более 30 основных параметров, характеризующих большинством ТОУ. Измеряемые и регулируемые величины ГСП.
К устройствам для получения информации о состоянии процесса, образующим канал сбора и преобразовании информации, относят чувствительные элементы или собственно датчики, измерительные преобразователи и нормирующие преобразователи. Датчики физических величин воспринимают контролируемый параметр и преобразует его величину, удобную для передачи по каналам связи или дальнейшего преобразования. Измерительные преобразователи переводят выходной сигнал датчиков в выходную физическую величину: перемещение, усилие, сопротивление, напряжение, ток, частоту. Измерительные преобразователи и чувствительные элементы часть представляют собой единое изделие и называются первичными измерительными преобразователями, если на их выходе сигнал предоставлен в естественном виде (не унифицированном).
Нормирующие преобразователи переводят выходной сигнал измерительных преобразователей с естественным выходом сигналов в унифицированный сигнал. 2. Основные характеристики устройств для получения информации. В настоящее время в рамках комплексов АСЭТ, АСНК, АСАТ, АСПИ и других разработаны унифицированные системы взаимозаменяемых устройств для получения информации о состоянии процесса. Эти системы объединяют приборы для измерения абсолютного, вакуумметрического, избыточного давлений, перепада давления, тяги и напора, температур, расхода жидких и газообразных сред, уровня и плотности жидких сред, вязкости, усилия и т.д. Основными характеристиками устройств этой группы являются: входная величина, воспринимаемая и преобразуемая датчиком; выходная величина используемая для передачи информации; статическая характеристика датчика; динамическая характеристика датчика; порог чувствительности; основная и дополнительные погрешности. Рассмотрим подробнее основные характеристики современных устройств для получения информации. Все входные величины датчиков подразделяются на два класса: а) величины, характеризующие протекание процессов (ток, напряжение, перемещение, расход, сопротивление, упругость, масса и т.п.); б) величины характеризующие свойства и состав веществ (концентрация, температура, влажность и т. п.). Выходная величина, используемая для передачи информации, обычно модулируется по амплитуде, по временному признаку (частота, фаза и т.д.), по кодовому признаку, а так же по пространственному признаку (чередование сигналов в каналах связи). Наиболее приемлемой статической характеристикой для большинства датчиков является линейная характеристика. Для линеаризации датчиков, статическая характеристика которых может быть представлена аналитическими (гладкими) нелинейностями, используются усилители - линеаризаторы. Динамическая характеристика датчика определяется поведением датчика при изменениях входной величины и определяется внутренней структурой датчика и его элементов. Порог чувствительности датчика - минимальное изменение входной величины, вызывающее изменение выходного сигнала. Основная погрешность датчика - максимальная разность между получаемой в нормальных эксплуатационных условиях величиной выходного сигнала и его номинальным значением , определяемым по статической характеристике для данной входной величины . Дополнительные погрешности датчика - погрешности, вызываемые изменениями внешних условий по сравнению с нормальными эксплуатационными условиями. З.Измерительные (нормирующие преобразователи). Из рис.4.1.следует что измерительный преобразователь преобразует не стандартный (естественный) маломощный сигнал от датчиков в унифицированный электрический или пневматический сигнал для связи с устройствами регулирования, индикации, регистрации и с системами централизованного сбора данных. Измерительный преобразователь является средством измерения, служащим для выработки сигнала измерительной информации в форме удобной для передачи , дальнейшего преобразования, обработки и (или )хранения ,но непредназначенной для непосредственного восприятия наблюдателем. Измерительный преобразователь с высокой точностью реализует однозначную функциональную зависимость между двумя физическими величинами y=f(x), где x=x(t) и y=y(t) - сигналы на входе и выходе измерительного преобразователя. Принципы построения измерительных преобразователей могут быть рассмотрены со следующих точек зрения: —структурная организация измерительных преобразователей; —характер преобразования сигнала на входе преобразователя; —тип интерфейса для включения измерительного преобразователя в систему управления; —технология изготовления функциональных элементов преобразователей и их конструктивное исполнение. С точки зрения структурной организации измерительные преобразователи могут быть построены в виде каскадного или последовательного, дифференциального, логомет-рического и компенсационного соединения. В зависимости от вида сигнала на входе измерительные преобразователи разделяются на три группы: 1 .Преобразователи, имеющие на входе и выходе одинаковые физические величины, например, делители напряжения, измерительные трансформаторы. 2.Преобразователи, имеющие на входе и выходе различные физические величины. К ним относятся измерительные преобразователи неэлектрических величин - давления, температуры, расхода, влажности и т.д. 3.Преобразователи структуры сигнала: аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, преобразователи кода, преобразователи напряжения в частоту и т.д. В зависимости от вида входного сигнала (постоянный или переменный ток и напряжение, изменение сопротивления или индуктивности) измерительные преобразователи строят по различным принципа измерения: по принципам выпрямителя, фазометрическо-го преобразователя, статической автокомпенсации, емкостному принципу, принципу похождения стрелки через « нуль», с использованием генератора с кварцевой стабилизацией частоты и др.
В настоящее время в развитие измерительных преобразователей имеется четыре четко выраженных направления: —проектирование цифровых преобразователей на основе монолитных и гибридных схем с нормированием и аналого-цифровых преобразователей сигналов непосредственно в чувствительном элементе, с выходных модулей которых снимается последовательность импульсов либо цифровой код. —проектирование измерительных преобразователей с двухпроводной схемой включении совместно с цифровыми датчиками. —создание так называемых нормально-пассивных измерительных преобразователей, у которых отсутствует выходной сигнал до тех пор, пока на схему прибора не поступит сигнал запроса. —проектирование электронно-оптических измерительных преобразователей, в которых отсутствует электрический источник питания и которые совместимы с волоконно-оптическими каналами связи. Такие преобразователи смогут работать в особо опасных условиях из-за отсутствия электромагнитных помех в линиях питания и каналах связи. Вопросы: 1.Какую функцию выполняют измерительные преобразователи? 2.Как подразделяются входные величины датчиков? З.Как делятся измерительные преобразователи в зависимости от вида сигнала на входе? Литература: 1. «Элементы систем автоматического управления и контроля.» Н.И. Подлесный, В.Г. Рубанов.
Телоэнергетические величины.
Электроэнергетические величины
Механические величины
Химический состав
Физические свойства
Температура
Ток постоянный и переменный
Линейные
Концентрация
Влажность
Давление
Напряжение постоянное и переменное
Угловые
Химические свойства
Электропроводность
Перепад давления
Мощность активная и реактивная
Угловая скорость
Плотность
Уровень
Коэффициент мощности
Деформация
Вязкость
Расход
Частота
Усилие
Мутность
Индукция
Крутящие монеты
Количество изделий
Твёрдость материалов
Вибрация
Масса
Шум
Естественные сигналы
Перемещение
Угол поворота
Усилие Интервал времени
Постоянное напряжение
Переменное напряжение
Активное сопротивление
Частота
Электрическая емкость
Комплексное сопротивление
Унифицированные сигналы
Постоянный ток
Переменный ток
Давление воздуха
0-5мА
0-20мА
4-20мА
0-10В
0-2В
0-10мГн
4-8кГц
20-100кПа